AM335x的协处理器来实现IO控制？

有了解AM335x的协处理器来做IO控制的吗？ 我目前看资料就只了解有PRU-ICSS这个协处理器，看了TI的一些维基百科的一些资料，知道要操作协处理器，必选要linux的SDK支持PRU，然后具体的就不知道怎么做了？

yongqing wang：

参考：processors.wiki.ti.com/…/PRU-ICSS