TI中文支持网我的开发板是LaunchXL-F28069M，驱动板是BoostXL-DRV8301，电机是Y型无刷云台电机，14P12N，做完lab2a时候，电机再次转动比较平稳，得到电机的Rs、两电感值及磁通量之后填入user.h，再继续做lab3a，识别时就发现电机转动会发出噪声，再继续做lab4、lab5a、lab5b，在进行电机识别或者调参数时都一样会有挺大的噪声，求解惑
Eric Ma：
检查一下user.h的头文件是否是同一个？
正常来讲不应该会有这个问题。看一下是否PWM频率配置哪里不一样了。
ERIC
我的开发板是LaunchXL-F28069M，驱动板是BoostXL-DRV8301，电机是Y型无刷云台电机，14P12N，做完lab2a时候，电机再次转动比较平稳，得到电机的Rs、两电感值及磁通量之后填入user.h，再继续做lab3a，识别时就发现电机转动会发出噪声，再继续做lab4、lab5a、lab5b，在进行电机识别或者调参数时都一样会有挺大的噪声，求解惑
Wenliang Lin：
回复 Eric Ma:
用的是user_j1.h头文件，PMW频率配置没有修改，默认使用20kHz，之前一直测试的是Y型电机，后来有测试过△型电机，却没发现转动时候振动不顺畅的问题，当然前提是修改了刺激对数这个参数。由此，经过两种电机的识别测试，我觉得应该是哪个地方的参数不对，但是我就是不知道，所有的技术文档上面也没有针对这样的情况有说明。
