求助，关于pru-icss和firmware

335x  ice的板子，要在linux下驱动pru实现ethercat_slave,看了几遍ti的processor   SDK.，大致了解了pru的工作原理，是相应的firmware在pru上运行，同时有好多问题，这个firmware是不是就是个驱动程序？那和ethercat_slave 相应的firmware在哪能找到？然后用户程序写在哪里？写在firmware里面吗？比如我根据接收到的信息来决定gpio的高低电平？那个在TI RTOS上跑的例程，能不能经过修改在linux下运行？望高人指点，跪了跪了！！

Shine：

下载ethercat slave软件包里有firmware
www.ti.com/…/PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW

用户程序可以调用firmware API函数，看下面的API guide。
processors.wiki.ti.com/…/PRU_ICSS_EtherCAT_firmware_API_guide

user5946192：

回复 Shine:

老哥 你那个pru的网络 驱起来了吗 我最近也在弄这个，你那有相关的驱动和资料么 ，