求助，am335x上运行ti_rtos驱动gpio

如题，用的AM3359，在ti_rtos下驱动gpio，我看到要用GPIO_write（ ，）这个函数，我知道linux下gpio是有编号规则的，请问ti_rtos下有没有类似的编号规则？或者说用户层和底层硬是什么样的对应关系？

Nancy Wang：

您指什么样的编号规则，对引脚做pinmux？
看手册4.2章节pin attributes。

小白很小白：

回复 Nancy Wang:

我说的详细点吧，我在3359 ice v2上跑的ti的例程ethercat_salve_full，我想在这个例程的基础上，同时驱动gpio3_20，让它处于高电平，然后不是说接口是GPIO_write（ xxx，1），gpio3_20在linux下有个编号116，我在想是不是这里也有个类似的编号，应该是不一样的，那我需要做怎样的修改才能知道那个xxx应该写啥，不要让我去搞那个RTOS SDK的例程，SDK里面自带的例程是空的，build SDK需要win10系统，而且我的板子上的led是通过iic驱动的。我就想知道那个xxx我该怎么配置，怎么更改那个gpio.h文件或者其它的文件，谢谢。我都急死了，给跪了

Nancy Wang：

回复 小白很小白:

am3359一共4个bank，每个bank有32个pin，跟linux下的编号是一样的，gpio0_1就是1，gpio0_2 index是2依次后推

user5925331：

回复 user5885945:

您好，我想追问一个问题
我在GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] = {}中设定了调用了5个不同的GPIO Port(我在下面的代码中做了注释)
但是实际在驱动Port口对应的Pin时，发现只有‘0u + 1u’‘4u + 1u’‘5u + 1u’Port搭载的Pin驱动成功了，
而后面的‘2u + 1u’‘3u + 1u’Port并没有反应，请问您知道在配置gpioPinConfigs前，还需要对GPIO有其他的设定操作吗？
GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] =
{GPIO_DEVICE_CONFIG(0u + 1u/*GPIO Port*/, 14u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//OKGPIO_DEVICE_CONFIG(0u + 1u/*GPIO Port*/, 15u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//OKGPIO_DEVICE_CONFIG(0u + 1u/*GPIO Port*/, 30u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//OK
GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 8u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//OKGPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 10u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//OKGPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 27u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//OK
GPIO_DEVICE_CONFIG(5u + 1u/*GPIO Port*/, 1u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//OKGPIO_DEVICE_CONFIG(5u + 1u/*GPIO Port*/, 3u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//OKGPIO_DEVICE_CONFIG(5u + 1u/*GPIO Port*/, 12u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//OK
GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 24u) | GPIO_CFG_OUTPUT ,//9NGGPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 25u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//10NGGPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 22u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//11NGGPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 23u) | GPIO_CFG_OUTPUT ,//12NGGPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 13u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//13OKGPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 16u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//14OKGPIO_DEVICE_CONFIG(3u + 1u/*GPIO Port*/, 1u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//15NG

};

user5925331：

回复 小白很小白:

参考下面的注释以及‘ user5323627的回复’能帮到你

GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] =
{
GPIO_DEVICE_CONFIG(0u + 1u/*GPIO Port*/, 14u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //GPIO_write（ 0，1）
GPIO_DEVICE_CONFIG(0u + 1u/*GPIO Port*/, 15u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //GPIO_write（ 1，1）
GPIO_DEVICE_CONFIG(0u + 1u/*GPIO Port*/, 30u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //GPIO_write（ 2，1）

GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 8u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //GPIO_write（ 3，1）
GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 10u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //GPIO_write（ 4，1）
GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 27u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //

GPIO_DEVICE_CONFIG(5u + 1u/*GPIO Port*/, 1u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//
GPIO_DEVICE_CONFIG(5u + 1u/*GPIO Port*/, 3u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//
GPIO_DEVICE_CONFIG(5u + 1u/*GPIO Port*/, 12u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//

GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 24u) | GPIO_CFG_OUTPUT ,//9 GPIO_write（9，1）
GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 25u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//10 GPIO_write（ 10，1）
GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 22u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//11
GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 23u) | GPIO_CFG_OUTPUT ,//12
GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 13u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//13
GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 16u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//14
GPIO_DEVICE_CONFIG(3u + 1u/*GPIO Port*/, 1u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//15

};

user5885945：

回复 user5925331:

pinmux要把这些端口配置成gpio就可以驱动。

user5925331：

回复 user5885945:

非常感谢您的回复 ，我还是刚接触TI的芯片，请问这个pinmux如何配置或者在哪个文件我能找到他

user5885945：

回复 user5925331:

我也是这款芯片的初学者，互相学习。
首先你需要用到pinmuxtool工具，会生成一个pinmux_data.c文件，找到ti board目录里面的文件你对着修改吧

user5925331：

回复 user5885945:

谢谢谢谢，我下载一个试一下