pru能访问335x的哪些模块？

我修改了CCS里面AM335X_PRU.CMD文件（图1），使timer2改为timer5，在验证过程中，先在linux复位timer5，复位完毕，读取timer5寄存器；

再通过pru读取timer5寄存器，发现两者不一致。请问一下，pru能否访问timer5或不在下图（图2）列举的模块吗? 

                                                                                              图1

                                                                           图2

Nancy Wang：

你可以在连接PRU的情况下读写timer5吗？可以的话就是能访问。但是我看表格中是没有列出来的，我会在找一下其他地方有没有列出来。

yongqing wang：

参考这个帖子看看：blog.csdn.net/…/86519356

Nancy Wang：

请查看TRM的4.3.1.2章节。
The PRU accesses the external Host memory map through the Interface/OCP Master port (SystemOCP_HP0/1) starting at address 0x0008_0000.

jianhui alvin：

回复 Nancy Wang:

我可以通过pru访问Timer2，但不能访问其他Timer，如Timer7，Timer5；哪怕把AM335X_PRU.CMD改了，也只能访问Timer2

Nancy Wang：

回复 jianhui alvin:

参考这个步骤：
1、使能OCP master port
/* Allow OCP master port access by the PRU so the PRU can read external memories */
CT_CFG.SYSCFG_bit.STANDBY_INIT = 0;

2、#define DMTIMER5(*((volatile unsigned int *)0x48046000))
main(void){//
}

3、AM335X_PRU.CMD包含了“constant table”，在技术参考手册的PRU-ICSS章节中可以找到。唯一可以修改的是24-31，而且它们只是部分可编程的。如果从PRU访问dmtimer5，需要手动定义寄存器地址，而不是使用constant table。

jianhui alvin：

回复 Nancy Wang:

十分感谢！我去看看并测试一下。