am5726 sysbios调度时钟，系统节拍的配置问题

如题，am5726平台，sysbios版本：bios_6_52_00_12

我们自制的板子没有用官方评估版的19.2m晶振，使用的是20m晶振。发现Task_sleep函数延时不准。不准的比率恰好和晶振的比率相同。

请问，sysbios的系统节拍定时器如何设置，是在linux下做的初始化，还是在dsp侧。系统默认的节拍定时器是GPtimer5吗？

杨旭：

回复 Shine:

非常感谢，我现在把定时器0~15都改为20M。时间正常了。不过对系统定时器还有几个疑问 1，从手册上来看，整个芯片只有16个定时器，在多核运行时，需要人工去配置，来分配定时器的使用？ 2，timer12只能使用内部时钟源，怎么做到可配置的？ 3，我在cfg文件里配置了Clock.timerId = 0，1，2，3;都会编译报错ti.sysbios.timers.dmtimer.Timer.Instance#0 : Timer device unavailable.这几个定时器是被谁占用了？

我工程的配置文件选择了ti.platforms.evmDRA7XX:dsp1，是不是定时器就是按上图分配的？

Shine：

回复 杨旭:

1. 是的，可以根据您的项目需求来配置。

2. timer12只能使用内部时钟源，不能选择。
22.2.1 General-Purpose Timers Overview
www.ti.com/…/spruhz6l.pdf

3." Timer device unavailable"的问题可以参考下面的帖子，看有没有在cfg文件里新建DMTimer ?
e2e.ti.com/…/621945

杨旭：

回复 Shine:

如果没有配置是不是按照，DRA7XX的默认配置去分配的。