在BBB上第一次跑裸机，是不是必须要先做一个SD启动卡

昨晚逛了一晚的社区，看了很多资料，然后下载了一堆东西，SDK6.0也下载了，但解压后居然有15.6G，这么大啊，然后看了别人的聊天记录，就跟着做，结果CCS6那边对BOOTLOADER的编译一直报错，SD启动卡就没法做成，现在比较烦恼，大家帮帮我这个可怜的人吧

Nancy Wang：

请问是想直接先裸机调试程序吗？如果想从SD卡启动才需要制作SD卡。
SDK下载链接：
www.ti.com/…/PROCESSOR-SDK-AM335X
StarterWare裸机程序：
processors.wiki.ti.com/…/StarterWare
BBB的使用：
www.ti.com/…/BEAGLEBK

user18914063：

回复 Nancy Wang:

哦，不是，我是打算后面都是跑裸机程序，不打算用操作系统，我是想拿BBB来做三轴运动控制，伺服电机的

user18914063：

回复 user18914063:

startware我都下载好了，是02_00_01_01版本的，但我随便找了个简单点的例程在CCS6.2上面编译的时候报一堆的错，各种确H头文件

Nancy Wang：

回复 user18914063:

我在ccsv8上面编译了，没有出现错误。

如果提示缺失头文件，建议你将properties->build->debug options->include opiton的头文件和file search path中的lib文件重新添加一遍。

user18914063：

回复 Nancy Wang:

我的是CCS6.2，怎么没有看到有debug options呢，只看到有file search path,重新添加了下startware里面的那个include到我的工程里，还是报错，说是很多H头文件找不到

user18914063：

回复 user18914063:

undefinedfirst referencedsymbolin file————————-GPIO1ModuleClkConfig./source/gpioLEDBlink.objGPIO1Pin23PinMuxSetup ./source/gpioLEDBlink.objGPIODirModeSet./source/gpioLEDBlink.objGPIOModuleEnable./source/gpioLEDBlink.objGPIOModuleReset./source/gpioLEDBlink.objGPIOPinWrite./source/gpioLEDBlink.obj
提示找不到这几个文件，我在磁盘里搜了，根本就没有

Nancy Wang：

回复 user18914063:

抱歉，写错了，是在arm compiler->include opiton。

yongqing wang：

BBB后面还有个JTGA口可以焊接个端子接仿真器DEBUG