AM437X SDK V5.2内核版本4.14.79实时性波动大

您好！

       我这边硬件上使用的是TI的ARM AM4377,软件用的是TI的SDK 5.2，内核版本为PREEMPT RT 4.14.79，如下图所示：

   我这边做Ethercat主站，运行起来主站之后，主站这边监测到实时系统的波动最大值达到了225138ns，超过了主站同步周期1ms的20%，导致主站这边一直在报警告。

请问这个实时系统波动性怎么会这个大呢，是不是哪里没有配置好，谢谢！

yongqing wang：

看看你的CPU负载情况

nanfeng zhang：

回复 yongqing wang:

您好，如下是我的cpu负载情况，请问有什么问题吗，谢谢！

yongqing wang：

回复 nanfeng zhang:

cpu负载应该没啥问题，你可以试试RT linux

nanfeng zhang：

回复 yongqing wang:

您好，我们的方案是用PREEMPT RT Linux，换RT Linux可能性比较小，目前只能在当前内核版本上查找问题出在哪里。

yongqing wang：

回复 nanfeng zhang:

使用最新的SDK 及RT linux 内核试试：www.ti.com/…/PROCESSOR-SDK-AM437X