TI中文支持网我用的是am5728平台，使用linux sdk，现在要开发工业协议，但是之前得知TI PRU-ICSS 软件包只支持RTOS？请问在linux sdk上现在是否已经支持了呢？
yongqing wang：
你要开发哪个协议？
yongqing wang：
回复 yongqing wang:
Linux 也有支持的PRU包，processors.wiki.ti.com/…/PRU-ICSS
Shine：
可以在linux SDK上运行，请参考下面的文档。http://www.ti.com/lit/an/sprace9a/sprace9a.pdf software-dl.ti.com/…/Foundational_Components_PRU-ICSS_PRU_ICSSG.html
