AM5728如何移植ros

创龙TL5728-EasyEVM-A4开发板如何移植ros机器人操作系统。

user4125454：

这件事比较急，TI工程师能否提供相应文档？

yongqing wang：

回复 user4125454:

参考这个教程：software-dl.ti.com/…/Examples_and_Demos_Application_Demos.html

user4125454：

回复 yongqing wang:

目前该板子系统不是Ubuntu，是Linux AM57xx-Tronlong 4.9.65-rt23-gcaf89f0 #1 SMP PREEMPT RT Tue Apr 2 11:19:15 CST 2019 armv7l GNU/Linux
该如何移植ros

yongqing wang：

回复 user4125454:

他们的板子一样可以用TI的教程