DM8168 MCBSP寄存器配置

你好，我参照mcbsp.c编写了个简单的字符设备，配置DM8168 MCBSP,配置寄存器失败。

写入RCR2寄存器 (0x47000118)的值为0x01后，读取值为0， 设置SPCR2( 0x470000110) 为0xc0, 读取值为0.

读取 XBUFFSTAT(0x470000B4) 的值为0x80 

请问还有哪些步骤需要操作，才能正常配置寄存器？

Chris Meng：

Tom，

你用DVR RDK提供的mem_rdwr.out工具可以正确写入你在驱动里面配置的寄存器么？如果可以，请检查一下你的驱动。如果不可以，请检查一下mcbsp相关时钟等是否使能/配置。

chou tom：

回复 Chris Meng:

你好，

我使用mem_rdwr.out工具进行了如下操作，

加载驱动前使用mem_rdwr.out读取地址                   值                    寄存器0x48181400 （08302102）  CM_ALWON_L3_SLOW_CLKSTCTRL[12](CLKACTIVITY_MCBSP_AUX_GCLK=0）0x4818154C （00030000） CM_ALWON_MCBSP_CLKCTRL( MODULEMODE[1-0]=0      IDLEST[17-16]=3）

加载我编写的驱动后，再次使用mem_rdwr.out读取

地址                 值                    寄存器

0x48181400 （08303102） CM_ALWON_L3_SLOW_CLKSTCTRL[12](CLKACTIVITY_MCBSP_AUX_GCLK=1）0x4818154C （00000002） CM_ALWON_MCBSP_CLKCTRL(  MODULEMODE[1-0]=2      IDLEST[17-16]=0）

按照寄存器说明，是不是表示时钟已经使能？

但是使用mem_rdwr.out对SYSCON（0x47000010）读取值为0x210，与驱动中 SYSCON（0x47000010）写入0x214，读取为0x210。

使用mem_rdwr.out 对0x47000114写入 0xc，写入失败。

请问还有些配置需要操作？

./mem_rdwr.out –rd 47000000 100 0x47000000: EE6477D7 0x47000004: 00000000 0x47000008: 00000000 0x4700000c: 00000000 0x47000010: 00000210 0x47000014: 00000000 0x47000018: 00000000 0x4700001c: 00000000 0x47000020: 00000000 0x47000024: 00000000 0x47000028: 00002000 0x4700002c: 00000001 0x47000030: 00000000 0x47000034: 00000000 0x47000038: 00000000 0x4700003c: 00000000 0x47000040: 00000000 0x47000044: 00000000 0x47000048: 00000000 0x4700004c: 00000000 0x47000050: 00000000 0x47000054: 00000000 0x47000058: 00000000 0x4700005c: 00000000 0x47000060: 00000000 0x47000064: 00000000 0x47000068: 00000000 0x4700006c: 00000000 0x47000070: 00000000 0x47000074: 00000000 0x47000078: 00000000 0x4700007c: 00000036 0x47000080: 00000000 0x47000084: 00000000 0x47000088: 00000000 0x4700008c: 00000000 0x47000090: 00000000 0x47000094: 00000000 0x47000098: 00000000 0x4700009c: 00000000 0x470000a0: 00000112 0x470000a4: 00000000 0x470000a8: 00000000 0x470000ac: 00001008 0x470000b0: 00000808 0x470000b4: 00000080 0x470000b8: 00000000 0x470000bc: 00000084 0x470000c0: 00000000 0x470000c4: 00000000 0x470000c8: 00000000 0x470000cc: 00000000 0x470000d0: 00000000 0x470000d4: 00000000 0x470000d8: 00000000 0x470000dc: 00000000 0x470000e0: 00000000 0x470000e4: 00000000 0x470000e8: 00000000 0x470000ec: 00000000 0x470000f0: 00000000 0x470000f4: 00000000 0x470000f8: 00000000 0x470000fc: 00000000 0x47000100: 00000000 0x47000104: 00000000 0x47000108: 00000000 0x4700010c: 00000000 0x47000110: 00000000 0x47000114: 00000000 0x47000118: 00000000 0x4700011c: 00000000 0x47000120: 00000000 0x47000124: 00000000 0x47000128: 00000000 0x4700012c: 00000000 0x47000130: 00000000 0x47000134: 00000000 0x47000138: 00000000 0x4700013c: 00000000 0x47000140: 00000000 0x47000144: 00000000 0x47000148: 00000000 0x4700014c: 00000000 0x47000150: 00000000 0x47000154: 00000000 0x47000158: 00000000 0x4700015c: 00000000 0x47000160: 00000000 0x47000164: 00000000 0x47000168: 00000000 0x4700016c: 00000000 0x47000170: 00000000 0x47000174: 00000000 0x47000178: 00000000 0x4700017c: 00000000 0x47000180: 00000000 0x47000184: 00000000 0x47000188: 00000000 0x4700018c: 00000000

Chris Meng：

回复 chou tom:

你好，

你是否使用的是ti网站上最新的TRM？

为什么要0x47000114写入0xc？这个寄存器的bit2/3都是状态值，而且bit2是只读的？

114h SPCR1_REG McBSP Serial Port Control Register 1

3 RSYNCERR Receive Synchronization Error.(Writing 0 to this bit clear the legacy receive interrupt if asserted due to RSYNCERROR condition).      0 No synchronization error.      1 Synchronization error detected by McBSP.

2 RFULL Receive Shift Register (RSR [1,2]) Full.          0 RB is not in overrun condition.          1 DRR is not read, RB is full and RSR is also full with new word.

也确认一下mcbsp的时钟源是否有选择：

https://e2e.ti.com/support/dsp/davinci_digital_media_processors/f/716/t/468960

chou tom：

回复 Chris Meng:

你好：

      我寄存器基值改成0x47000100，通过poll模式已经可以接受数据，

如下为寄存器配置值

SYSCON:0x00000214DRR: 0x00000055DXR: 0x00000000SPCR2: 0x00000203SPCR1: 0x00000007RCR2: 0x00000000RCR1: 0x00000000XCR2: 0x00000001XCR1: 0x00000000SRGR2: 0x0000000fSRGR1: 0x00000101MCR2: 0x00000000MCR1: 0x00000000PCR0: 0x00000001RCERA: 0x00000000RCERB: 0x00000000PCR: 0x00000001THRSH2: 0x00000000THRSH1: 0x00000007XCCR: 0x00000000RCCR: 0x00000008XBUFFSTAT: 0x00000080RBUFFSTAT: 0x00000080WAKEUPEN: 0x00000408

但是edma处理没有正常工作。RRDY位已经位1，TRM上mcbsp IRQ位86 ，edma 的MCBSP_RX 位15，均已申请。

以为edma相关代码，请问设置上是否有问题？

dev->rx_dma_buf = kzalloc(DMA_BLOCK_SIZE, GFP_KERNEL | GFP_DMA); if (!dev->rx_dma_buf){ dev_err(dev->dev, "McBSP RX kzalloc() failed\n"); return -ENOMEM; } r = edma_alloc_channel(dev->rx_dma_sync, ti816x_mcbsp_rx_edma_callback, dev, EVENTQ_0); if(r<0){ dev_err(dev->dev,"Unable to request DMA channel for MCBSP RX\n"); goto error_channel; } dev->rx_dma_channel = r; printk(KERN_INFO "McBSP RX EDMA on channel %d\n",dev->rx_dma_channel); dev->rx_dma_addr = dma_map_single(dev->dev, dev->rx_dma_buf, DMA_BLOCK_SIZE,DMA_FROM_DEVICE); if (dma_mapping_error(dev->dev, dev->rx_dma_addr)) { dev_err(dev->dev, "Couldn't DMA map a %d bytes RX buffer\n",DMA_BLOCK_SIZE); if (dev->rx_dma_buf != NULL) dma_unmap_single(NULL, dev->rx_dma_addr, DMA_BLOCK_SIZE, DMA_FROM_DEVICE); goto error_map; }

edma_set_transfer_params(dev->rx_dma_channel,TI816x_DMA_DATA_TYPE_S32, 1, 1, 0, ASYNC); edma_set_src(dev->rx_dma_channel,dev->rx_reg, INCR, W8BIT); edma_set_dest(dev->rx_dma_channel,dev->rx_dma_addr, INCR, W8BIT); edma_set_src_index(dev->rx_dma_channel, 0, 0); edma_set_dest_index(dev->rx_dma_channel,TI816x_DMA_DATA_TYPE_S8, 0);

edma_start(dev->rx_dma_channel);

Chris Meng：

回复 chou tom:

你好，

请问你的fifo深度和EDMA的配置是否匹配？

建议EDMA/fifo深度的部分参考mcasp的相关代码，这部分是类似的。

chou tom：

回复 Chris Meng:

你好：

我EDMA 参数设置如下，B_CNT = 1;

/* set to A-synchronized mode acnt*bcnt triger edma*/ param.opt = TCINTEN | // Transfer complete interrupt is enabled                     EDMA_TCC(channel) | // Transfer complete code                      (0 << 8) | // FWID FIFO width is 8-bit                      1; // Source address mode. Constant addressing (CONST) mode param.src = 0x47000000;    //TI816x_MCBSP_BASE + MCBSP_DRR ; param.a_b_cnt = (B_CNT << 16) | 0x1; param.dst = buf_phyaddr; param.src_dst_bidx = 0x00010000; // src_inx = 0 fix src register param.link_bcntrld =    (B_CNT << 16) | 0xFFFF ; param.src_dst_cidx = 0 ; param.ccnt = 1;

但是 mcbsp rccr 寄存器设置如下，RDMAEN 置0，按照TRM的意思，应该是关闭DMA请求，但是配置EDMA参数，edma_start()后，rx_edma_callback还是能进入。请问是那部分寄存器设置有问题？还是EDMA配置有问题?

//RCCR_RFULL_CYCLE;

Chris Meng：

回复 chou tom:

Tom,

你是想不使用EDMA来搬移McBSP的数据么？如果是，请disable/clear EER/EERH里面相应event的bit位。

chou tom：

回复 Chris Meng:

你好，

我希望使用EDMA来搬移McBSP的数据。McBSP做salve模式，Master 为FPGA。

但是在配置完McBSP寄存器和EDMA之后，无论FPGA是否发送数据，EDMA的rx_dma_callback 函数都能进入，而且状态为DMA_COMPLETED。

这个很奇怪，所以我试着RDMAEN 置0，发现还能触发EDMA工作。

还有一个疑问是：在调用完edma_start()后rx_dma_callback进入后，不会再次进入了。

所以这个现象是EDMA配置有问题还是McBSP寄存器配置的问题。

McBSP寄存器参数配置如下：

mcbsp_config.rcr1 = RCR1_RFRLEN1(TI81XX_MCBSP_WORD_8) |                                    RCR1_RWDLEN1(TI81XX_MCBSP_WORD_8); mcbsp_config.xcr1 = XCR1_XFRLEN1(TI81XX_MCBSP_WORD_8) |                                    XCR1_XWDLEN1(TI81XX_MCBSP_WORD_8); mcbsp_config.rcr2 = RCR2_RDATDLY(1); mcbsp_config.xcr2 = XCR2_XDATDLY(1);

mcbsp_config.pcr0 = PCR_CLKRP; mcbsp_config.srgr1 = SRGR1_FWID(1) |                                      SRGR1_CLKGDV(1) ; mcbsp_config.srgr2 = SRGR2_FPER(16); mcbsp_config.spcr1 = SPCR1_RINTM(0);mcbsp_config.spcr2 = SPCR2_FREE; mcbsp_config.rccr = RCCR_RDMAEN; 

Chris Meng：

回复 chou tom:

Tom，

应该不需要吧。你有参考过mcasp相关部分么？是类似。