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电机低压时可以控制,高压时却不能控制,请问问题可能出现在什么地方?

使用例程:motorware中的lab20,电机控制程序

使用电机:额定电压220V,额定电流3V,额定转速3000rpm

使用芯片:28069M

情况说明:

        在使用例程控制该电机运行时,先施加的母线电压为100V,此时电机转速可以正常控制。但当母线电压升到150V时,电机在PWM使能后先抖动两下,然后就以2300rpm的速度转动,速度不受调节与控制,修改电流、转速的PI系数也没有任何变化。

        多次修改了user.h中的各种设置,仍然没有解决这个问题,自己没不太清楚问题出在哪,所以特来求助论坛里面的大神,希望大家能指点一二,先谢谢各位了。

Igor An:

设定的速度参考也是2300rpm?

请问测试是在TI的EVM板上进行的吗?

转动方向是否反向?

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