TMS320F28069处理器的DMA功能支不支持SCI串口通讯？

目前在用TMS32F28069做伺服驱动器，要接收编码器反馈信息，速度要求较高想用DMA功能来辅助SCI串口接收数据，查了下手册不太确定是否可以支持SCI，想请问一下TI工程师或各大网友大神，TMS320F28069处理器的DMA功能支不支持SCI串口通讯，谢谢了！！