HVPM_Sensored_Servo例程中Id的初始值设置问题

请问HVPM_Sensored_Servo例程中Id的初始值为什么设置为IdRef_start=pu(0.1)，而不是设置为0？

HeiHei：

这个是刚开始 把电机拉倒0电角度时候需要的一个值

请问HVPM_Sensored_Servo例程中Id的初始值为什么设置为IdRef_start=pu(0.1)，而不是设置为0？

Evan Cheung：

回复 HeiHei:

你好，这样做是不是相当于在定子上产生励磁，此时把永磁电机看成感应电机？另外还有没有其他的方式来启动永磁电机？

谢谢！