TI中文支持网1.570系列的AUTOSAR MCAL驱动怎么获取？我记得支持4.0.3的，免费还是收费
2.
怎么设置中断优先级，HALCOGEN上面VIM CHANNEL越小中断优先级应该越高，怎么调整这个优先级，试了一下HALCOGEN好像不能直接调，在程序里直接改代码也没成功，我需要把RTI compare的中断优先级设置为最低
Shine：
TMS570LS有专门的Hercules论坛可以咨询。
e2echina.ti.com/…/
关于TMS570LS系列的两个问题
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