AM5728怎么 最大化利用2个dsp的性能

我现在用AM5728开发板，发现2个DSP的firmware都链接到opencl上，如下：

dra7-dsp1-fw.xe66 ->/lib/firmware/dra7-dsp1-fw.xe66.xe66.opencl-monitor

dra7-dsp2-fw.xe66 ->/lib/firmware/dra7-dsp2-fw.xe66.xe66.opencl-monitor

经过研究，发现ti是默认将opencv的函数通过opencl分配到2个dsp上执行，这样会导致一个问题，对于我的项目来说，算法既需要调用opencv的函数，又需要调用自己的算法来运算，我本来的想法是用dsp1跑自己的算法，dsp2通过opencl跑opencv，当我把dra7-dsp1-fw.xe66 ->myown.xe66后，通过arm调用dsp2就没法跑opencv了。

现在我的想法是将opencv完整的分配到一个dsp上通过opencl给ARM调用，另一个dsp跑自己的算法，不知这样是否可行？如果可行需要怎么做呢？

欢迎大家来讨论，求大神指点！

Shine：

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