TMDSHVMTRINSPIN lab4直接转矩控制,电机启动失败

请教下，我在做lab4实验的时候，为啥Q轴电流设定超过0.7A电机就不动了，但是采用强迫角却可以满转矩电流4.5A启动?

这里的不动是电机轴卡死了，我用的是TMDSHVMTRINSPIN开发套件，电机是国产的电机

Shine：

TMDSHVMTRINSPIN用的是C2000芯片，请到C2000论坛咨询。
e2echina.ti.com/…/56