F28035滑模切换

使用TI的esmo库，在由开环切换到闭环时，怎么有时切换到反转了，esmo有判断速度正反转的功能吗？怎么保证在由开环切到闭环时，每次都切换到正转呢？

fei wang16：

回复 Eric Ma:

知道了，按照你的建议，再试一下，有问题，在联系。