TI中文支持网5509a与加速度传感器adxl345进行iic通信,现在要从adxl345中的0x00寄存器中读出数据，该怎么写读函数？
int I2C_read (Uint16 *data, int length, int master, Uint16 slaveaddress,int transfermode, int timeout, int checkbus);
在数据文档中iic_read读中只有从设备的地址，怎么读出其子地址（adxl345中的寄存器）的数据？恳请大神帮忙指导！
Shine：
请参考这个应用报告里的AIC23寄存器读写例程。
http://www.ti.com/lit/an/spra785a/spra785a.pdf
Kecheng Li：
回复 Shine:
这篇文档我看了，里面只有往AIC23寄存器写数据的例程，如果我要从某个从地址的某个寄存器里面读出这个寄存器的数据，应该怎么样写呢？
z=I2C_read(datareceive,5,1,0×50,3,30000,0);
上面是从eeprom读数据的函数，按我的理解是：从从地址0x50读出5个数据放到datareceive中，但是如果从0x50中的0x11（假设有这个寄存器）读出数据，上面的函数该怎么写呢？本人刚学，望大神赐教！
Shine：
回复 Kecheng Li:
我看了一下AIC23的时序是只写的，所以这里没有读寄存器的例程。
你看一下adxl345的读寄存器的时序，它要求是先写寄存器的地址，再去读寄存器的值。
Tony Tang：
子地址属于数据，不属于I2C地址，将它当数据写给I2C设备，顺序按你的I2C设备的访问要求做。
