cc2640怎样才能实现小于1ms的精准定时？

cc2640怎样才能实现小于1ms的精准定时？
我现在用的版本 ble_sdk_2_02_01_18 ， 参考各个例子程序都是实现在ms级别的定时，
现在我驱动步进马达需要用到小于ms的精准定时，例如 5.3ms , 0.48ms 等等。

请问怎样实现? 先谢了!

甜甜的大香瓜：

我项目中也用到了步进电机，不过我们选择的是2541透传+stm32。

蓝牙协议栈无法实现定准定时的。

zhiping fu：

回复 甜甜的大香瓜:

甜甜的大香瓜，我在网上也看到了你的文章，学了不少东西。谢谢你的分享。  

我现在的项目就是一个2640+3 个步进马达，如果再加一个mcu,成本就有点高了，而且也麻烦。 

da qin zheng sheng：

ble蓝牙协议是一个低功耗操作系统，实时性没有传统的单片机好。目前估计达不到你的需求。