TI中文支持网1、永磁同步电机FOC，在电流环控制之前需要把电机转子拉想请到固定位置不，如果不拉到固定位置会怎样。听说有个叫精进的是这么干，但是我觉得完全没啥必要。
2、论文中的51页有一个电机机械零点识别的问题，这个过程中斜坡函数没动，是用QEP逼近斜坡函数，但是我们同事说应该用斜坡函数逼近QEP，因为QEP是实际的，斜坡函数是虚拟的。我觉得论文是正确的。不知道我的表述是否清楚
HeiHei：对于第二个问题，看来你还是没理解同步机的矢量控制啊
1、永磁同步电机FOC，在电流环控制之前需要把电机转子拉想请到固定位置不，如果不拉到固定位置会怎样。听说有个叫精进的是这么干，但是我觉得完全没啥必要。
2、论文中的51页有一个电机机械零点识别的问题，这个过程中斜坡函数没动，是用QEP逼近斜坡函数，但是我们同事说应该用斜坡函数逼近QEP，因为QEP是实际的，斜坡函数是虚拟的。我觉得论文是正确的。不知道我的表述是否清楚
user4739816：
回复 HeiHei:
那怎么才能知道转子角度呢，TI的28335电机套件程序中这一步是怎么做的
1、永磁同步电机FOC，在电流环控制之前需要把电机转子拉想请到固定位置不，如果不拉到固定位置会怎样。听说有个叫精进的是这么干，但是我觉得完全没啥必要。
2、论文中的51页有一个电机机械零点识别的问题，这个过程中斜坡函数没动，是用QEP逼近斜坡函数，但是我们同事说应该用斜坡函数逼近QEP，因为QEP是实际的，斜坡函数是虚拟的。我觉得论文是正确的。不知道我的表述是否清楚
HeiHei：
回复 user4739816:
用编码器啊 288335有个例程就是用的光电编码器的
1、永磁同步电机FOC，在电流环控制之前需要把电机转子拉想请到固定位置不，如果不拉到固定位置会怎样。听说有个叫精进的是这么干，但是我觉得完全没啥必要。
2、论文中的51页有一个电机机械零点识别的问题，这个过程中斜坡函数没动，是用QEP逼近斜坡函数，但是我们同事说应该用斜坡函数逼近QEP，因为QEP是实际的，斜坡函数是虚拟的。我觉得论文是正确的。不知道我的表述是否清楚
MING MA4：
回复 HeiHei:
请问电机的初始角度怎么定位的？我现在用的是一个每次转15度的办法，这样是检测初始位置和z脉冲之间的ab脉冲数，不过这个电压矢量怎么给？出现什么情况才算是检测到了电机的初始位置？谢谢
