RTSL

你好：

      从资料上看，不能同时支持AOD和ToF，那么请问是如果实现定位的呢？

     我一直以为，通过AOD得出角度，通过ToF得出距离，从而实现定位的。

user5983202：

回复 Viki Shi:

谢谢，我还有一个问题想请教下， Master角色现在是单纯的主机角色，是否可以修改成主从一体(Multi)?

Viki Shi：

回复 user5983202:

目前不支持   勘误，见下面回复

user5983202：

回复 Viki Shi:

是可以做到，但是目前没有做呢，
还是某些方面有技术冲突，导致不支持呢？

Viki Shi：

回复 user5983202:

重新查了一下，记错了，是可以支持的——Role Combinations
dev.ti.com/…/localization-index.html

In all of the tables following (BLE, ToF, AoA) features listed as optional are not implemented by the sample applications included in the SDK, but are valid and possible configurations that can be implemented by the user.

For example: rtls_master could be a multi-role device or rtls_passive could operate as ToF master.