cc2640怎么实现多设备之间的时间精确同步？

多个设备用pwm亮灯，需要多个设备同步闪烁，有没有什么参考历程啊？

现在用的方法是，一个设备广播每隔5s发一个持续一秒从0到10的广播包，其他的每隔设备收到几就延时一定时间然后去重启周期性事件（亮灯程序在周期性事件里），但是这个方法的同步效果不是很理想，过了一会就会跑偏，然后再等一会才能重新同步，想问一下各位，有没有什么更好一点，更精确的同步方法呢？

if(pEvent->deviceInfo.pEvtData[21]) // 同步位
{
uint32_t time_out = 0;
time_out = (10 – pEvent->deviceInfo.pEvtData[21])*100;
Util_restartClock(&TimeoutClock,time_out);
}
else
{
// do nothing
}

if (events & MR_TIME_OUT_EVT)
{

Util_restartClock(&periodicClock,MR_PERIODIC_EVT_PERIOD);

}

Alvin Chen：

如果想想控制精确到每个设备的时间应该是做不到的。
加入时间戳有参考但是不推荐：
e2e.ti.com/…/694310