TI中文支持网参考TI工程师给的例子，在CC2640上实现了peripheral + Observer功能，运行一段时间后进入HARDWARE死循环。
个人严格按照github的例程写的，这里也做了几个试验发现了一个规律：
1、屏蔽 Observer 的初始化，关闭Observer功能，不会死机
2、打开Observer功能后，修改 DEFAULT_MAX_SCAN_RES 单次扫描最大数量，设置为20时，一般运行30s左右就挂了。 设置为1时，能够运行5分钟。
感觉和缓存有什么关系，但是这边回调函数发送的消息队列每一个用完我都调用了 ICall_freeMsg(pEvent)。
毕竟添加Observer功能没几行代码，已经找了2天问题，没有解决，项目进度卡住了，请ti工程师帮忙分析下！
盼复！
Viki Shi：
具体的报错信息是什么？卡在哪条语句？
user5318699：
回复 Viki Shi:
void AssertHandler(uint8 assertCause, uint8 assertSubcause){ // check the assert cause switch (assertCause) { case HAL_ASSERT_CAUSE_OUT_OF_MEMORY: break;
case HAL_ASSERT_CAUSE_INTERNAL_ERROR: // check the subcause if (assertSubcause == HAL_ASSERT_SUBCAUSE_FW_INERNAL_ERROR) { ; } else { ; } break;
case HAL_ASSERT_CAUSE_ICALL_ABORT: HAL_ASSERT_SPINLOCK; break;
default: HAL_ASSERT_SPINLOCK; }
return;}
条件 assertCause = 8，对应的错误信息，如下：
// Common Assert Causes (0x00 .. 0x1F)#define HAL_ASSERT_CAUSE_FALSE 0x00#define HAL_ASSERT_CAUSE_TRUE 0x01#define HAL_ASSERT_CAUSE_INTERNAL_ERROR 0x02#define HAL_ASSERT_CAUSE_HW_ERROR 0x03#define HAL_ASSERT_CAUSE_OUT_OF_MEMORY 0x04#define HAL_ASSERT_CAUSE_ICALL_ABORT 0x05#define HAL_ASSERT_CAUSE_ICALL_TIMEOUT 0x06#define HAL_ASSERT_CAUSE_WRONG_API_CALL 0x07#define HAL_ASSERT_CAUSE_HARDWARE_ERROR 0x08#define HAL_ASSERT_CAUSE_RF_DRIVER_ERROR 0x09#define HAL_ASSERT_CAUSE_UNEXPECTED_ERROR 0x0A
卡在 HAL_ASSERT_SPINLOCK; 具体什么原因导致的，个人并没有找到，LR寄存器保存的是这条函数的入口地址。
Viki Shi：
回复 user5318699:
是否再最新版的SDK上进行的测试?
