关于28027F无感控制的转子定位问题

平常用带有传感器的控制系统做PMSM的矢量控制的时候都有个转子定位的过程，而28027F无感控制是否也有定位的这一过程，又是在哪里体现的呢？

HEHE：

有的 在027F的例程里叫做force angle就是把电机拉倒固定的电角度再开始启动