RTLS Monitor上的波形不稳定,变动很大。AOA板子天线处的电容有重新焊接,目前master和passive板子相距几公分都通过micro口接入电脑,slave板子在距passive 3-4米的距离处。但是在RTLS Monitor上看到的波形变动很大。这是怎么回事。求指导。
sdk:simplelink_cc2640r2_sdk_3_30_00_20
程序:分别为sdk中rtls_master、rtls_passive、rtls_slave,路径大致在simplelink_cc2640r2_sdk_3_30_00_20\examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\blestack
3个程序都只修改了build_config.opt里面AOA的宏,使用AOA方式,其它都是按照官方的,没有修改。
另外:请教下,在RTLS Monitor上显示的波形是什么数据。如果要测具体距离还要怎么操作。
下图是RTLS Monitor软件显示的波形
如下是master和passive板子放置的位置
Viki Shi:
参考这边的类似问题:e2echina.ti.com/…/184509
long:
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你给的链接里面的情况和我的情况有点不同,为什么他测出来的数据直接就是distance,而我的的angle数据
Viki Shi:
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原理一样的,那个帖子里应该是TOF的distance数据
/// @brief ToF Result - On-chip calculation mode typedef struct __attribute__((packed)) {double distance;//!< Distance in metersint8_t rssi;//!< Average rssi } rtlsTofResultDistance_t;
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那为什么我用aoa的demo数据变化这么大,3块板子的位置都是固定不变的,照理到达角应该是相对稳定,波动不应该有这么大的啊。另外是用Flash Programmer 2软件直接把升级烧录到flash中的。先烧录的blestack,再烧录的app程序。或者说官方demo还有什么地方需要修改,而我没有修改的地方吗
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你好,要定位是不是还需要第4块passive板子啊,带天线阵列的
Viki Shi:
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一块AOA boospack板子可以实现±100°的角度测量,如果需要360°的测量,需要第四块板子
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天线的方向呢,应该怎么放置
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波形不稳定是不是因为AOA板子上2个天线矩阵方向不同,收到的数据在gui上显示成了一根线