高压套件F28069F,采用motorware的lab03b程序，在gMotorVars.SpeedRef_krpm设置速度和正反转时，反应非常迟缓，有时候要正转一会才能反转，是何原因？

高压套件HVKit，F28069F,采用motorware的lab03b程序，在gMotorVars.SpeedRef_krpm设置速度和正反转时，反应非常迟缓，例如在设置一个新的目标速度时，感觉电机要在久的目标转速上运行一段时间才开始升速，然后到新的目标转速，而且将目标转速设为2 krpm以上时，电机最多达到2krpm，无法将转速调高。 电机停下来后，设置为反转，电机要先正转一会才能反转，程序我没有动，user.h的文件的电机参数设置的都是对的。是何原因？