CC1310中定时器怎么用？

向各位大神请教一下，我想实现用cc1310开启定时器定时执行某个任务，定时器相关配置设置怎么弄？又可以参考的例子吗，谢谢了！

xin wang22：

http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/f/45/t/114594.aspx

Maka Luo：

clock_CC1310_LAUNCHXL_TI_CC1310F128

TI RTOS for CC13XX and CC26XX 下的Clock例程。

jad json：

回复 Maka Luo:

Int main()
{/* Construct BIOS Objects */Clock_Params clkParams;/* Call board init functions */Board_initGeneral();Clock_Params_init(&clkParams);clkParams.period = 5000/Clock_tickPeriod;clkParams.startFlag = TRUE;/* Construct a periodic Clock Instance */Clock_construct(&clk0Struct, (Clock_FuncPtr)clk0Fxn,5000/Clock_tickPeriod, &clkParams);clkParams.period = 0;clkParams.startFlag = FALSE;/* Construct a one-shot Clock Instance */Clock_construct(&clk1Struct, (Clock_FuncPtr)clk1Fxn,11000/Clock_tickPeriod, &clkParams);clk2Handle = Clock_handle(&clk1Struct);Clock_start(clk2Handle);BIOS_start();/* does not return */return(0);
}

请教一下，这里的周期事件运行两次，一次性事件运行一次是怎么设置？1）定时时间间隔，在哪设置？2）如果要一直定时执行某个任务，而非只执行两次，怎么做？谢谢了

xin wang22：

回复 jad json:

没有研究clock

#include <stdlib.h>
#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/System.h>

#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#include <ti/sysbios/knl/Mailbox.h>
#include <ti/sysbios/knl/Event.h>

/* Drivers */
#include <ti/drivers/rf/RF.h>
#include <ti/drivers/PIN.h>
#include <driverlib/timer.h>
#include <ti/drivers/Power.h>
#include <ti/drivers/power/PowerCC26XX.h>

/* Board Header files */
#include "Board.h"

PIN_Handle ledPinHandle;
PIN_State ledPinState;

#define TASK_STACK_SIZE 1024
#define TASK_PRIORITY   2

Hwi_Struct timerHwi;

void waitingTaskFunction(UArg arg0, UArg arg1);

static Task_Params waitingTaskParams;
Task_Struct waitingTask;
static uint8_t waitingTaskStack[TASK_STACK_SIZE];

void interruptTimerA(UArg arg0)
{
  uint32_t status = TimerIntStatus(GPT0_BASE, true);
  PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED3,1);

  if (TIMER_TIMA_TIMEOUT & status) {
    TimerIntClear(GPT0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
  }

  PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED3,0);
}

void timerInit(void)
{
  /* Switches the peripheral power domain on */
  Power_setDependency(PowerCC26XX_PERIPH_GPT0);

  /* Prevents the controller from going to standby */
  Power_setConstraint(PowerCC26XX_SB_DISALLOW);

  // register ISR and enable hardware interrupt for timer
  Hwi_Params params;
  Hwi_Params_init(&params);
  params.enableInt = TRUE;
  Hwi_construct(&timerHwi, INT_GPT0A, &interruptTimerA, &params, NULL);

  /* Configure the timer hardware */
  TimerDisable(GPT0_BASE, TIMER_A);
  TimerConfigure(GPT0_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PERIODIC | TIMER_CFG_B_PERIODIC);
  TimerPrescaleSet(GPT0_BASE, TIMER_A, 255); // prescaler is 256 – 187.5 kHz

  TimerLoadSet(GPT0_BASE, TIMER_A, 313); // a random number

  TimerIntClear(GPT0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
  TimerIntEnable(GPT0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
  TimerEnable(GPT0_BASE, TIMER_A);
}

void WaitingTask_init(void)
{
  Task_Params_init(&waitingTaskParams);
  waitingTaskParams.stackSize = TASK_STACK_SIZE;
  waitingTaskParams.priority = TASK_PRIORITY;
  waitingTaskParams.stack = &waitingTaskStack;
  Task_construct(&waitingTask, waitingTaskFunction, &waitingTaskParams, NULL);
}

void waitingTaskFunction(UArg arg0, UArg arg1)
{
  timerInit();

  for (;;) {
    Task_sleep(30 *1000 / Clock_tickPeriod);               // 30 ms wait
    PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED2, 1);
    PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED2, 0);
  }
}

int main(void)
{
  Board_initGeneral();

  ledPinHandle = PIN_open(&ledPinState, BoardGpioInitTable);
  if (!ledPinHandle) {
    System_abort("Error initializing board LED pins\n");
  }

  WaitingTask_init();
  BIOS_start();
  return (0);

}

亲测可用，而且更加直观

jad json：

回复 xin wang22:

好的，多谢大侠，我看看！

jad json：

回复 xin wang22:

有些地方不太明白什么意思，可否解释一下？

1）在for循环里面，是每隔30ms让led2亮灭一下吗？

2）timeInit()定时器初始化之后，定时器进入中断是让led3亮灭一下吗？

3）

TimerPrescaleSet(GPT0_BASE, TIMER_A, 255); // prescaler is 256 – 187.5 kHz

  TimerLoadSet(GPT0_BASE, TIMER_A, 313); // a random number
这两句的作用是什么？
4）定时器定时时间间隔怎么设置？
谢谢了

xin wang22：

回复 jad json:

 TimerConfigure(GPT0_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PERIODIC | TIMER_CFG_B_PERIODIC);

  TimerPrescaleSet(GPT0_BASE, TIMER_A, 255); // prescaler is 256 – 187.5 kHz
  TimerLoadSet(GPT0_BASE, TIMER_A, 313); // a random number

这三句决定了计时时间，分别是模式、分频、计时初值