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如上图所示，我是用差分方式检测电机相电压的，现在遇到的问题是，如果后面的滤波器采用385hz的话，滤出来的波形如下图所示
幅值降低了好多，我应该用截止频率多大的滤波器与程序中的#define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz (375.5)相对应呢，
TI 上面采用的电阻采样的方式经过滤波器后幅值不也降低了吗？不太明白怎么回事儿
bob iuuiy：
望答疑
如上图所示，我是用差分方式检测电机相电压的，现在遇到的问题是，如果后面的滤波器采用385hz的话，滤出来的波形如下图所示
幅值降低了好多，我应该用截止频率多大的滤波器与程序中的#define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz (375.5)相对应呢，
TI 上面采用的电阻采样的方式经过滤波器后幅值不也降低了吗？不太明白怎么回事儿
user1303469：
回复 Eric Ma:
用差分 有什么好处?
如上图所示，我是用差分方式检测电机相电压的，现在遇到的问题是，如果后面的滤波器采用385hz的话，滤出来的波形如下图所示
幅值降低了好多，我应该用截止频率多大的滤波器与程序中的#define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz (375.5)相对应呢，
TI 上面采用的电阻采样的方式经过滤波器后幅值不也降低了吗？不太明白怎么回事儿
user1303469：
回复 user1303469:
截止频率 最后送到了哪个寄存器，在哪里运算的? 如果需要更改 截止频率 怎么弄？
如上图所示，我是用差分方式检测电机相电压的，现在遇到的问题是，如果后面的滤波器采用385hz的话，滤出来的波形如下图所示
幅值降低了好多，我应该用截止频率多大的滤波器与程序中的#define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz (375.5)相对应呢，
TI 上面采用的电阻采样的方式经过滤波器后幅值不也降低了吗？不太明白怎么回事儿
Eric Ma：
回复 user1303469:
截止频率 最后送到了哪个寄存器，在哪里运算的? 如果需要更改 截止频率 怎么弄？
Eric:
电压采样那儿，在分压输出那儿有并联一个电容，这个电容和电阻构成的低通滤波器，截止频率是1/2πRC， 这个截止频率通常范围在200HZ~1KHZ以内，只要是滤除PWM的开关频率。
这个值设置好之后，要告诉软件，在user.h中。
//! \brief POLES// **************************************************************************//! \brief Defines the analog voltage filter pole location, Hz//! \brief Must match the hardware filter for Vph#define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz (372.5) // 372.5, value for hvkit_rev1p1 hardware
如上图所示，我是用差分方式检测电机相电压的，现在遇到的问题是，如果后面的滤波器采用385hz的话，滤出来的波形如下图所示
幅值降低了好多，我应该用截止频率多大的滤波器与程序中的#define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz (375.5)相对应呢，
TI 上面采用的电阻采样的方式经过滤波器后幅值不也降低了吗？不太明白怎么回事儿
user1303469：
回复 Eric Ma:
我的意思是我需要在程序中修改截止频率
