TI_RTOS优先级相同的任务可以创建多少个？相同优先级的任务是怎么互相切换的？

TI_RTOS优先级相同的任务可以创建多少个？相同优先级的任务是怎么互相切换的？

Felix ZF：

相同优先级任务的个数，没有限制。

可以使用Task_yield()来实现相同优先级任务之间的切换。

A task can also use Task_yield() to yield to other tasks with the same priority.

Task schedules tasks of equal priority on a first-come, first-served basis.