EasyLink_transmitCcaAsync的一些问题

我在使用 EasyLink_transmitCcaAsync这个函数进行周期发送时，在发送几十到几百个包之间时，会发送程序卡死的情况，多次测试，发送包数量不同，但必定出现程序卡死。

平台: simplink的 rfNode工程，根据LBT工程改写发送.

测试方式:  1: 先对node和concentrator分别烧写程序，然后观察两个节点打印信息，发现如上问题  ，然后为了排除变量，修改为 仅仅对node上电，1s发送一个数据包 ，通过串口和LED闪烁观察是否程序卡死。然后通过屏蔽代码方式得到如下现象:

使用代码1进行发送，发送一千多个包，均为卡死

 if (EasyLink_transmit(&currentRadioOperation.easyLinkTxPacket) != EasyLink_Status_Success)
{Event_post(radioOperationEventHandle, RADIO_EVENT_SEND_FAIL);
}
else
{Event_post(radioOperationEventHandle, RADIO_EVENT_DATA_ACK_RECEIVED);
}

使用代码2进行发送，几十到几百个包后发送卡死现象

if( EasyLink_transmitCcaAsync(&currentRadioOperation.easyLinkTxPacket, lbtCallback) != EasyLink_Status_Success)
{

}

void lbtCallback(EasyLink_Status status)
{Event_post(radioOperationEventHandle, RADIO_EVENT_DATA_ACK_RECEIVED);
}

感觉就说  代码1是阻塞发送，代码而是非阻塞发送。请问可能是哪方面的原因呢，使用EasyLink_transmitCcaAsync函数发送就会卡死掉。

非常感谢

Susan Yang：

您的理解是正确的。
EasyLink_transmit()Blocking Transmit
EasyLink_transmitCCAAsync()Non-blocking Transmit with Clear Channel Assessment

EasyLink_transmit() is blocking and EasyLink_transmitCCAAsync() are non-blocking
EasyLink_transmit() for a scheduled command, or if TX cannot start
The EasyLink API does not queue messages so calling another API function while in either EasyLink_transmitCCAAsync() will return EasyLink_Status_Busy_Error

请问您是否能单步跟踪下到底是卡在哪一行？另外您现在的每包数据量有多大？

user4820439：

回复 Susan Yang:

这个很难调试，因为死掉的时间不确定，有的时候十几个包，有的时候发几百个包的时候，发包时间现在是1s一次，单包数据在20个字节。

请问下列代码 是必须的么？

if(EasyLink_getAbsTime(&absTime) != EasyLink_Status_Success){}easyLinkTxPacket.absTime = absTime + EasyLink_ms_To_RadioTime(100);

我观察LBT例程，这些参数貌似是 在发送前进行的延时么

user4820439：

一开始使用rfnode工程，发着发着挂掉，然后我就按照LBT工程修改，发现还是会死掉，代码入下

/***** Function definitions *****/
void NodeRadioTask_init(void) {Task_Params_init(&lbtTaskParams);lbtTaskParams.stackSize = RFEASYLINKLBT_TASK_STACK_SIZE;lbtTaskParams.priority= RFEASYLINKLBT_TASK_PRIORITY;lbtTaskParams.stack= (void *)&lbtTaskStack[0];lbtTaskParams.arg0= (UInt)1000000;Task_construct(&lbtTask, nodeRadioTaskFunction, &lbtTaskParams, NULL);
}//发包回调
void lbtDoneCb(EasyLink_Status status)
{if (status == EasyLink_Status_Success){EasyLink_setCtrl(EasyLink_Ctrl_AsyncRx_TimeOut, EasyLink_ms_To_RadioTime(NORERADIO_RCV_TIMEOUT_TIME_MS));/* 打开接收器 */if (EasyLink_receiveAsync(rxDoneCallback, 0) != EasyLink_Status_Success){//System_abort("EasyLink_receiveAsync failed");}}else if (status == EasyLink_Status_Busy_Error){}else{}
}static void nodeRadioTaskFunction(UArg arg0, UArg arg1)
{uint32_t absTime;//创建一个信号Semaphore_Params params;Error_Block eb;/* Init params */Semaphore_Params_init(&params);Error_init(&eb);/* Create a semaphore instance */lbtDoneSem = Semaphore_create(0, &params, &eb);if(lbtDoneSem == NULL){}EasyLink_Params easyLink_params;EasyLink_Params_init(&easyLink_params);easyLink_params.ui32ModType = EasyLink_Phy_Custom;easyLink_params.pGrnFxn = (EasyLink_GetRandomNumber)HalTRNG_GetTRNG;/* Initialize EasyLink */if(EasyLink_init(&easyLink_params) != EasyLink_Status_Success){}////读取MAC作为节点地址ieee_addr_cpy_to(dmSensorPacket.header.sourceAddress);while (1){Semaphore_pend(lbtDoneSem, BIOS_WAIT_FOREVER);EasyLink_transmitCcaAsync(&lbtPacket, lbtDoneCb);}
}//更新数据,传入负载
uint8_t NodeRadioTask_sendAdcData(uint8_t *data,uint8_t len)
{uint32_t absTime;uint8_t i=0;//目标地址memcpy( lbtPacket.dstAddr,concentratorAddress,8);//节点地址memcpy( lbtPacket.payload, dmSensorPacket.header.sourceAddress,8);i+=8;//长度lbtPacket.payload[i++] = len;//负载if(len==0 )memcpy(lbtPacket.payload+i,data,len);i+=len;//总长度lbtPacket.len = i;if(EasyLink_getAbsTime(&absTime) != EasyLink_Status_Success){}lbtPacket.absTime = absTime + EasyLink_ms_To_RadioTime(100);//发送信号量 发送数据Semaphore_post(lbtDoneSem);return 1;
}

谢谢

user4820439：

你好:

我使用rfEasyLinkListenBeforeTalk_CC1310_LAUNCHXL_tirtos_ccs这个例程运行，发送回调添加了打印信息，如下代码

void lbtDoneCb(EasyLink_Status status)
{static uint16_t temp=0;Display_printf(hDisplaySerial, 0, 0, "send a pck %d statue:%d\n",temp++,status);if (status == EasyLink_Status_Success){/* Toggle LED1 to indicate TX */PIN_setOutputValue(pinHandle, Board_PIN_LED1, !PIN_getOutputValue(Board_PIN_LED1));
#if RFEASYLINKLBT_RETRANSMIT_PACKETSbAttemptRetransmission = false;
#endif // RFEASYLINKLBT_RETRANSMIT_PACKETS}else if (status == EasyLink_Status_Busy_Error){/* Toggle LED2 to indicate maximum retries reached */PIN_setOutputValue(pinHandle, Board_PIN_LED2, !PIN_getOutputValue(Board_PIN_LED2));#if RFEASYLINKLBT_RETRANSMIT_PACKETSbAttemptRetransmission = true;
#endif // RFEASYLINKLBT_RETRANSMIT_PACKETS}else{/* Toggle LED1 and LED2 to indicate error */PIN_setOutputValue(pinHandle, Board_PIN_LED1, !PIN_getOutputValue(Board_PIN_LED1));PIN_setOutputValue(pinHandle, Board_PIN_LED2, !PIN_getOutputValue(Board_PIN_LED2));}Semaphore_post(lbtDoneSem);
}

然后运行测试，发现当状态返回9，也就是EasyLink_Status_Busy_Error 时，程序死掉了，如下图

请问是什么原因呢，有没有解决办法呢。