TI中文支持网运行InstaSPIN-FOC例程lab05b调试电机；电机运行后有电流滋滋的声音，降低PWM频率至8KHz,声音变小；提高速度后声音也变小；
在低速的时候（10-50/Rpm）声音明显；电流波形正常，电机运行没有异常，就是有声音；请问这问题该如何改进？
Young Hu：
分析一下声音的来源？是摩擦的？电器的？或者波形畸变？
运行InstaSPIN-FOC例程lab05b调试电机；电机运行后有电流滋滋的声音，降低PWM频率至8KHz,声音变小；提高速度后声音也变小；
在低速的时候（10-50/Rpm）声音明显；电流波形正常，电机运行没有异常，就是有声音；请问这问题该如何改进？
alean king1：
回复 Young Hu:
用 HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x 的程序仅电流环控制没有声音；电流波形没有畸变。
运行InstaSPIN-FOC例程lab05b调试电机；电机运行后有电流滋滋的声音，降低PWM频率至8KHz,声音变小；提高速度后声音也变小；
在低速的时候（10-50/Rpm）声音明显；电流波形正常，电机运行没有异常，就是有声音；请问这问题该如何改进？
mangui zhang：
个人觉得应该是频率造成的。没设对最佳工作频率
