F28027F做电机FOC时遇到电流保护的问题

使用F28027+Driver+MOS的方式控制50-60V电机，按照TI的instaspin_labs中辨识电机参数后，可以SPIN电机转动。先运行proj_lab10a时有出现电流保护的问题. 以下是问题的描述：

采用非接触式霍尔电流传感器测试，量程是400A/4V，下图是电流测量方法：

问题：

在220ms内把电机的速度从0改到100时，电机的电流峰峰值异常，最大可以超过400A, 会造成过流保护。

在350ms内把电机的速度从0改到100时，电机的电流峰峰值正常。

请教论坛的专家，在更改电机的加速度的时，需要修改那些相关的参数或者控制器才能改善过流保护的问题。