zigbee不同设备组网问题

据我目前的理解，一个zigbee节点如果需要加入一个协调器的网络的话，需要2个参数，一个是相同的PANID，一个是相同的信道；2个参数相同的话，终端或者路由器节点就会自动加入该协调器的网络；

我的疑问：

1）我看ZHA协议栈里面的sampleswitch和samplelight的panID都是设置成0xffff，就是会变化的，那么终端的工程（目前我用switch的协调器工程，light的终端工程）是如何获取协调器的panid的呢？如何设置本身的panid呢？

2）如果所有zigbee网络都是这2个参数来组网的话，那么我是否可以认为：zigbee 2.3的协议栈，zigbee2.5.1a的协议栈，ZHA协议栈，ZLL协议栈，zigbee3.0协议栈只要设置好参数，都是可以组网并互相收发数据的？他们的不一样的地方只是本身的Profile不一样而已，对吗？如果我要和市面上的标准zigbee ZHA产品组网的话，我用zigbee2.5.1a的协议栈都是可以组网的（市面上产品作为终端，我的zigbee2.5.1a的协议栈作为协调器），对吗？

user4362819：

没有人回答么？着急啊

VV：

关于第一个问题，建议你可以先了解下zigbee大致的原理，比方说协调器怎么建网，节点入网搜网，如何加网的。

user4362819：

回复 VV:

还有一个问题想问一下，我用的是最新的版本的ZHA协议栈，里面的sampleswitch，samplelight等工程的协调器，路由器，终端等都有什么差别，我要做一个网关的话应该用哪个工程的协调器配置？还有我发现我用sampleswitch的协调器工程不能让别的牌子的ZHA设备组进来，但是用samplelight却可以，2个工程有什么不同呢？