请问闭环PID出来的正弦波是类似阶梯波但是有台阶状且有饱和现象是什么原因。

用闭环PID调节占空比，和正弦表进行比较。

但是最后出来的波形是

请问会有哪些原因吗？PID参数不对我也不知道往什么方向调。

Jun Zhang10：

你先开环调啊，正弦表出来的应该是很平滑的。正弦表多少个点的，分辨率好像低了点。

用闭环PID调节占空比，和正弦表进行比较。

但是最后出来的波形是

请问会有哪些原因吗？PID参数不对我也不知道往什么方向调。

mangui zhang：

不平滑     LC滤波效果不好 

用闭环PID调节占空比，和正弦表进行比较。

但是最后出来的波形是

请问会有哪些原因吗？PID参数不对我也不知道往什么方向调。

hellodsp：

回复 Jun Zhang10:

开环调了效果很好啊，2000个点的，频率20kHz的扫描。开环跑的很好，闭环是滤波的原因吗？Jun Zhang10

你先开环调啊，正弦表出来的应该是很平滑的。正弦表多少个点的，分辨率好像低了点。

用闭环PID调节占空比，和正弦表进行比较。

但是最后出来的波形是

请问会有哪些原因吗？PID参数不对我也不知道往什么方向调。

hellodsp：

回复 mangui zhang:

是LC 滤波效果的原因吗？

用闭环PID调节占空比，和正弦表进行比较。

但是最后出来的波形是

请问会有哪些原因吗？PID参数不对我也不知道往什么方向调。

Jun Zhang10：

回复 hellodsp:

应该不是，很可能是你控制器参数的问题。