关于TI-RTOS/FreeRTOS的几个问题

1.可以调用的API都在osi.h中吗？

2.如何更改task的优先级？

Susan Yang：

1 您可以看一下  

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/tirtos/2_20_00_06/exports/tirtos_full_2_20_00_06/products/tidrivers_full_2_20_00_08/docs/doxygen/html/index.html

2 您可以查看下函数

Task_setPri()：这是Task_setPri()函数调用的执行时间，用于设置task的运行优先级