controlsuit中离网逆变器的占空比算法怎么得出来的，还有过零检测问题

C:\ti\controlSUITE\development_kits\HV_1PH_DCAC\v1_04_00_00\f2837x\voltagesourceinvlcfltr

1，这个占空比算法怎么得出来的？为什么要这样算？

2，   为什么判断invdutyPu的正负，就可以得到输出电压的过零检测，？

我用硬件过零检测检测输出电压的过零  从而来打波Q3Q4，是否可行？

3， 总之，对于invDutyPu的值，，我不理解。

谢谢解答。