Instaspin foc 在定功率區扭力抖動

想請問，我使用TMS320F28069M的LaunchPad控制器，4KW的IPM馬達，以及自製的Inverter，執行Lab5a的範例程式並測試馬達的TN曲線，iq我給20A，發現於定功率區馬達的扭力會有很大的抖動，但進入定轉矩區後就沒有這個問題，我該如何調整

Annie Liu：

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