TI中文支持网各位前辈、大牛好：
小弟有两个ACIM 控制问题，累计到今年，特来请教！
背景：我用的例程（C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Sensored），用例程已经驱动电机飞奔起来了，但稳不稳定得看理论依据是否全部掌握，所有，现在心里感觉极为不稳。
例程里面的doc文件我仔细看过了，但有些地方没讲清楚原理（见以下具体描述），不知道还有没有 其他的支持文档或者陈述，来满足我这大大的好奇心！(*^__^*)
1. IdRef设定
工程doc中，是这么写的：Note that the IdRef is set to be constant at a certain value that is not too much for driving the motor. Practically, it may be calculated from the rated flux condition.
IdRef就是这样被草草地提及了一下，附带doc并没有过多的解释！
– 那么这个变量的具体设定依据是什么？
– 如果应用在电动车这种’负载时刻变化‘的电机控制上，IdRef应如何设定？还能是一个确定值吗？
2. 转子角度估算
工程说明文档中介绍了由“电流模型”模块产生ACIM的转子角度Theta，但没有讲述清楚这个“电流模型”的理论背景，有没有相关资料可以分享？（一个搜索不到资料的伸手党，惭愧！）
感谢回答、指导！谢谢！
Yi fei Xu：试着来解答一下。
1.矢量控制的话，id是为了产生额定的磁通，如果没有弱磁的话，id设定值一般等于空载电流。
2.这其实是磁通观测问题。常用的有电压模型和电流模型。国内的运动控制教材就有。推荐陈伯时的《电力拖动自动控制系统》，上边有电流模型的基础讲解。
