BLDC3-1的程序中PWM更新模块

2018-03-22 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(310)

各位老师好，请教一下BLDC3-1的程序中PWM—Update模块中计算通过计算占空比得到比较寄存器CMPR1,2,3的值时，怎么能那样计算呢？实在看不懂，还请老师赐教。