投影条纹乱序问题，(I2c发送指令，来达到修改投影顺序，结果出现乱序的问题)

目前的情况：  我已经实现了I2c通信，就是可以通过指令控制DLP的一些简单功能，比如开启关闭DLP投影等，现在遇到一个问题：就是重新设置投影条纹的 数量 以及 投影条纹的顺序，下面贴图，是我实际过程中代码（代码命名不是很好，只是测试。见谅）：

目的：flash 内存中有 四张RGB 24bit的图像，而我需要从中每次投影4bit的图案，默认的是投射20张。

现在通过下面的指令，来控制其投射前10张。

上面的1-20是默认的正常投影模式，项目的21往后，设置完下面的代码，投射出来的条纹就是乱的，不是按1-10投射的。（）

注意：代码中的，byte writei2cStop[2] = { 0x00,0x03 }; 0x00 是个地址，0x03才是后面发送的指令。而且，这些指令都可以发送成功。

我的疑惑之处就是：就按10张的条纹，下面我代码中的指令该如何指定？

user6236381：

有可以帮忙解答一下吗

Kevin Shi：

回复 user6236381:

您好！

感谢使用TI的DLP产品。

因为代码比较长，我大致阅读了您的代码，有如下建议：

1.从配置来看，每一个pattern的曝光时间都是相同的，可以不使用Variable exposure pattern模式，使用普通的固定pattern的模式即可

2.建议参考DLPC350的programmer guide的patter display mode顺序（第四章）来配置寄存器：

http://www.ti.com/lit/ug/dlpu010g/dlpu010g.pdf

3.在variable exposure mode下，0x66是不需要的

4. 在配置每个pattern的时候0x5d的byte0不知道是怎么配置的，byte2的buffer swap命令是有问题的，该命令只在需要换image的时候才置为1

5. 每一个pattern配置结束以后不需要重新指定pattern顺序，只需要配置image的index就可以了0,1,2（0x77,0x76，0x78）

这是我目前的建议，请尝试修改后再测试

Best regards

user6236381：

回复 Kevin Shi:

好的好的,太谢谢您了,非常感谢,我先测试…..

user6236381：

回复 Kevin Shi:

Kevin Shi  您好:

我目前flash 内存中烧录了4张image  24bit图像;   

默认投影配置为: 4bit,投影前22张.  

现在我想通过以下指令,来控制其投影前10张 (就是 image_0 (24bit) 的6张4bit 图案; +  image_1(24bit),的前4张4bit图案.   按这种方式投射) .

 

您说的投影的图案的byte0这个字节,从1-10,我设置的是 0x01   0x05   0x09  0x0D  0x11  0x15  0x19   0x1D  0x21  0x25

按照您上面的五条建议,我做了修改: 以下为我的代码,

但是通过上述设置,我发现,我的投影图像 依旧存在些问题: 

上面1-22 为默认投影 22张4bit图像; (

image_0: 1-6 4bit图案

image_1: 7-12 4bit图案

)

24-32 为我执行之后,投影出来的图像.发现(image_1 和 image_0的投影顺序是相反的.而且,上面的设置,导致其 image_0和image_1,各自投了5张.)

而且: 在使用0x78 发送以下指令的时候,不论设置为

byte writei2cStop[3] = { 0x78,0x00,0x01 }; 

或者byte writei2cStop[3] = { 0x78,0x01,0x00 }; 其投影出来的图案顺序,也都是一样的.? 

您可以帮我看看问题吗? (而且,对于如何去设置 第n张图像的第m个图案,实际上,这里我很迷茫: 

byte readI2cAdress = 0x5B; byte writei2cStop[7] = { 0x5B, 0x04,0x00, 0x04,0x00, 0x01, 0x01 };

尤其是这个指令,我在代码

0x04,0x00:代表投射5个图案; 

0x04,0x00: 显示的图案数量为5;

 0x01,从flash中读取两张图案,

0x01,重复循环

在这里也有个疑问: 显示的图案数量这里(0x04,0x00: 显示的图案数量为5;): 我设置为 (0x01,0x00),或者 (0x03,0x00),发现其最后投射的图案数量依旧是5(貌似改变这个投射数量的,只有0x04,0x00:代表投射5个图案;  这个指令. )

如果想要达到我目的:投射image_0的6个图案;以及 投射第image_1中的前4个图案:  难道这个指令,需要重复设置两次吗?

)

拜托了

Kevin Shi：

回复 user6236381:

您好！

可以尝试做如下修改吗？

1.0x5B修改为{0X5B,0x09.0x00,0x09,0x00,0x01,0x01}

2. 修改第6张图片的0x06为0x02

3.0×78保持{0x78,0x00,0x01}

4.提供imgAddress的值

Best regards

user6236381：

回复 Kevin Shi:

Kevin Shi 

您好:

imgAddress 的数字如下

inlinebyte getExternalPositiveImgeIndex(int ImgIndex){switch (ImgIndex){case 0:{return 0x00;}case 1:{return 0x01;}case 2:{return 0x05;}case 3:{return 0x09;}case 4:{return 0x0D;}case 5:{return 0x11;}case 6:{return 0x15;}case 7:{return 0x19;}case 8:{return 0x1D;}case 9:{return 0x21;}case 10:{return 0x25;}case 11:{return 0x29;}case 12:{return 0x2D;}case 13:{return 0x31;}case 14:{return 0x35;}case 15:{return 0x39;}case 16:{return 0x3D;}case 17:{return 0x41;}case 18:{return 0x45;}case 19:{return 0x49;}case 20:{return 0x4D;}case 21:{return 0x51;}default:return 0x00;break;}}代码部分,我直接贴上我修改之后的部分

....
{byte readI2cAdress = 0x5B;byte writei2cStop[7] = { 0x5B, 0x09,0x00, 0x09,0x00, 0x01, 0x01 };size_t writeLength = 7;HeightByteAdd1(readI2cAdress, writei2cStop[0]);bool isStop = false;isStop = IsCommanSuccess(writei2cStop, writeLength, readI2cAdress);_sleep(TimerSpace);}....{#pragma endregion}.....
{//image index？？？,图像. 这个指令，极有可能，单个顺序发送.byte readI2cAdress = 0x78;byte writei2cStop[3] = { 0x78,0x00,0x01 };size_t writeLength = 3;HeightByteAdd1(readI2cAdress, writei2cStop[0]);bool isStop = false;//isStop = IsCommanSuccess(writei2cStop, writeLength, readI2cAdress);for (int i = 1; i < writeLength; i++){bytecommenStep[2] = { writei2cStop[0] , writei2cStop[i] };isStop = IsCommanSuccess(commenStep, readI2cAdress);_sleep(5);}}

 以下为投影出来的序列:

image_0 投影了前四个图案(4bit)

image_1,投影了6个图案(4bit)

. 和我目标image_0,投影6个,以及 image_1,投影4个.刚好是相反的.

实际上,我将上述的指令,改成了如

	//image index？？？,图像. 这个指令，极有可能，单个顺序发送.byte readI2cAdress = 0x78;byte writei2cStop[3] = { 0x78,0x01,0x00 };size_t writeLength = 3;HeightByteAdd1(readI2cAdress, writei2cStop[0]);bool isStop = false;//isStop = IsCommanSuccess(writei2cStop, writeLength, readI2cAdress);for (int i = 1; i < writeLength; i++){bytecommenStep[2] = { writei2cStop[0] , writei2cStop[i] };isStop = IsCommanSuccess(commenStep, readI2cAdress);_sleep(5);}

指令修改之后的数据以上我拍摄了两组: (1-22为默认投影方式){image_0: 1-6;image_1: 7-12;image_2: 13-18;image_3:19-22}//烧写指令之后,我拍摄了两组图像.23-32为一组 33-42为一组发现,其投影的方式为 image_1:的6张+ image_0的前四张.其顺序依旧不是我想要的(image_0的6张+image_1的前四张)是否是我的0x78这个指令,没有发挥作用?

Kevin Shi：

回复 user6236381:

您好！

您可以不用将所有的代码都copy上来，因为很难阅读，只需要将相应寄存器的配置贴上来就可以了，这样比较清晰。

为了更好理解问题，请帮忙回答如下问题：

1.0×78寄存器配置成{0x78,0x00,0x01}和{ 0x78,0x01,0x00 }两种情况是否象相同？正常情况下应该是反的

2.请确认固件中的image0和image1是对应的image，顺序没有反

在确认后，是否可以做如下测试

将第一pattern的配置中的0x06改为0x02，也就是说不swap

Best regards

user6236381：

回复 Kevin Shi:

Kevin shi

您好

第一个问题:  0x78这个寄存器,我发现,我如何修改里面的顺序,投影结果都一样

{0x78,0x00,0x01}

{0x78,0x01,0x00}

第二个问题:固件中的image_0 和 image_1,是我默认烧写的那个顺序中的图案.是一 一对应的

确认上面两个结果,我将第一张pattern 修改成0x02

此时0x78的指令顺序为:

byte writei2cStop[3] = { 0x78,0x01,0x00 };

指令执行之后的投影情况.

上面的投影条纹,23-38是一组,共16张.   39又是新一组的开始(和23.bmp 这一张一样)

 第一个 pattern 设置为0x02, 

byte writei2cStop[13] = { 0x5D, imgAddress,0x44,0x02,0x00, 0xE8,0x80,0x00,0x00, 0x40,0x0D,0x03,0x00 };

默认第7个pattern 设置为0x06,

byte writei2cStop[13] = { 0x5D, imgAddress,0x44,0x06,0x00, 0xE8,0x80,0x00,0x00, 0x40,0x0D,0x03,0x00 };

 按照这样的设置来投射:  第一个image_0的6张(1-6),第2个image的4张(7-10),+ (7-12) = 16 (对应上图的投影顺序就是:

1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-7-8-9-10-11-12  这样的顺序

) ,  实际投影的顺序(23-38)是和上面设置的顺序吻合的.

后来,我将0x78的指令,设置成

byte writei2cStop[3] = { 0x78,0x00,0x01 };

其投影图案也和上述的相同.

问题就出在:  0x78这个指令上.  不知道为何这个指令没有产生该有的效果? 

Kevin Shi：

回复 user6236381:

您好！

请问是在使用TI的EVM吗？我也不是很清楚这个原因，但是可以尝试修改命令的顺序与手册上推荐的一样：

配置顺序：

0x65: 0x00->stop sequence

0x69: 0x01->set to pattern mode

0x6F: 0x03->from flash

0x70: 0x03->set internall or external trigger

0x77: 0x03->variable exposure 

0x5B…

0x5C…

0x5D…

…

0x77: 0x00->close the mail box

…

0x65 0x02->start sequence

另外，请问目前是使用外部触发模式对吗？相机的曝光时间是怎么设置的？

user6236381：

回复 Kevin Shi:

您好: 按照GUI指导,我重新调整了顺序, 依旧和上述情况一样. 0x78的指令上的功能, 依旧没有起作用.

 疑惑一: 请问,trriger_out_1, trriger_out_2,trriger_in_1,trriger_in_2,的设置,对0x78这个指令会产生影响吗?(我看了文档,貌似不会)

 疑惑二:

     a:是否是0x78这个寄存器损坏了(如果损坏,是否有办法检测到了?)   

     b: 或者 这个寄存器被占用了 ,

     以上两个原因:也会导致这个指令不能执行?

是外部触发模式,相机的曝光时间,我们设置的一般是大于 每帧投影的时间.