TMS570LS3237 CAN通讯 无法完成初始化

我在TMS570LS3237 USB Stick上试CAN功能，发现CAN初始化始终无法完成，死在了如下图所示位置

我的配置比较简单：

1）使能DACN1

2)   MsgBox1 接收 ID：0x7FA      MsgBox2 发送 ID：0x7FB

3）使能CAN接收中断 16 CAN1 High

集成代码如下：

Zhihui Li1：

我已经解决。是由于安装多个版本HALCoGen造成的。