做bootloader，编译出错，折腾了好久，求各位大神，谁能指点一下，万谢！！！

编译后F021文件中Registers_FMC_BE.h  中两处共用体报错，union FSM_WR_ENA和union EEPROM_CONFIG，编译提示是Type #111 expected either a definition or a tag name，

HG：

语法错

yuenan man：

回复 HG:

您好，关于TMS570LS3137这块芯片的Bootloader，您有CCS5.4环境下的例子吗，我在TI wiki上下载的SafetyMCU_Bootloader.zip加载时提示

See details below. Error: Import failed for project 'boot_uart' because its compiler definition is not available. Please install the ARMv5.1 compiler before importing this project.

不懂怎么解决，求指点，谢谢。