TI中文支持网大家好，DRV8301-69M-KIT套件上跑instaSPIN-MOTION，必须带位置传感器吗？如果是带传感器，不知道2500线编码器是否可以。但是看GUI界面想调PMSM电机运行MOTION方式，发现好像InstaSPIN_UNIVERSAL GUI没有无感的识别界面，GUI上的这两个界面 MOTION-Velocity和MOTION-Position 都是要求带传感器的识别。那是不是说PMSM电机不能跑无感的MOTION方式。
Linda：
您好!InstaSPIN-MOTION是可以支持带传感器或不带传感器识别的,如果不带传感器识别惯量,请用motorware里的lab5c来做,如果需要带编码器来识别惯量,请用motorware里的lab12a来做.具体文档说明请参考motorware中以下路径motorware\motorware_1_01_00_15\docs中的instaspin_labs.pdf.
大家好，DRV8301-69M-KIT套件上跑instaSPIN-MOTION，必须带位置传感器吗？如果是带传感器，不知道2500线编码器是否可以。但是看GUI界面想调PMSM电机运行MOTION方式，发现好像InstaSPIN_UNIVERSAL GUI没有无感的识别界面，GUI上的这两个界面 MOTION-Velocity和MOTION-Position 都是要求带传感器的识别。那是不是说PMSM电机不能跑无感的MOTION方式。
Eric Ma：
Motion 更适合位置控制，这种情况下需要位置传感器，用2500的编码器可以。 PMSM是电机类型，指的是转子是永磁铁的电机。不带编码器也是可以跑motion的，你就直接用motorware的例程跑就 可以了，不要用GUI。
ERIC
大家好，DRV8301-69M-KIT套件上跑instaSPIN-MOTION，必须带位置传感器吗？如果是带传感器，不知道2500线编码器是否可以。但是看GUI界面想调PMSM电机运行MOTION方式，发现好像InstaSPIN_UNIVERSAL GUI没有无感的识别界面，GUI上的这两个界面 MOTION-Velocity和MOTION-Position 都是要求带传感器的识别。那是不是说PMSM电机不能跑无感的MOTION方式。
fei long：
回复 Eric Ma:
谢谢回复，再问一下那跑2500线编码器，可以用哪个例子运行？
大家好，DRV8301-69M-KIT套件上跑instaSPIN-MOTION，必须带位置传感器吗？如果是带传感器，不知道2500线编码器是否可以。但是看GUI界面想调PMSM电机运行MOTION方式，发现好像InstaSPIN_UNIVERSAL GUI没有无感的识别界面，GUI上的这两个界面 MOTION-Velocity和MOTION-Position 都是要求带传感器的识别。那是不是说PMSM电机不能跑无感的MOTION方式。
fei long：
回复 Linda:
谢谢！
大家好，DRV8301-69M-KIT套件上跑instaSPIN-MOTION，必须带位置传感器吗？如果是带传感器，不知道2500线编码器是否可以。但是看GUI界面想调PMSM电机运行MOTION方式，发现好像InstaSPIN_UNIVERSAL GUI没有无感的识别界面，GUI上的这两个界面 MOTION-Velocity和MOTION-Position 都是要求带传感器的识别。那是不是说PMSM电机不能跑无感的MOTION方式。
Eric Ma：
回复 fei long:
可以看一下文档C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_15\docs\labs，里面哪个例程跑什么模式都介绍仔细。
Lab12是Motion有传感器的例程，然后在user.h电机参数中设置编码器线数就行。
ERIC
大家好，DRV8301-69M-KIT套件上跑instaSPIN-MOTION，必须带位置传感器吗？如果是带传感器，不知道2500线编码器是否可以。但是看GUI界面想调PMSM电机运行MOTION方式，发现好像InstaSPIN_UNIVERSAL GUI没有无感的识别界面，GUI上的这两个界面 MOTION-Velocity和MOTION-Position 都是要求带传感器的识别。那是不是说PMSM电机不能跑无感的MOTION方式。
aimin liu：
回复 Eric Ma:
位置传感器支持旋变吗？用旋转变压器是否可以直接使用还是需要添加旋变解码板？
大家好，DRV8301-69M-KIT套件上跑instaSPIN-MOTION，必须带位置传感器吗？如果是带传感器，不知道2500线编码器是否可以。但是看GUI界面想调PMSM电机运行MOTION方式，发现好像InstaSPIN_UNIVERSAL GUI没有无感的识别界面，GUI上的这两个界面 MOTION-Velocity和MOTION-Position 都是要求带传感器的识别。那是不是说PMSM电机不能跑无感的MOTION方式。
aimin liu：
回复 Eric Ma:
Motion有传感器是否支持旋变？
