我在查看can.c生成代码中遇到这些个问题，这些是涉及到哪些地方的

比如说msk，我只知道033U是我在HAL里messagebox处设置的，接着的7FF是因为是标准can，但前面的0xC0000000U和左移18是什么意思呢，

    canREG1->IF1MSK  = 0xC0000000U | (uint32)((uint32)((uint32)0x00000333U & (uint32)0x000007FFU) << (uint32)18U);
    canREG1->IF1ARB  = (uint32)0x80000000U | (uint32)0x00000000U | (uint32)0x00000000U | (uint32)((uint32)((uint32)0x1U & (uint32)0x000007FFU) << (uint32)18U);
    canREG1->IF1MCTL = 0x00001000U | (uint32)0x00000400U | (uint32)0x00000000U | (uint32)0x00000000U | (uint32)8U;

感谢各位的帮忙，万圣节第二天快乐

Susan Yang：

您可以看一下 Configuring a CAN Node on Hercules™ ARM® Safety MCUs

www.ti.com/…/spna131.pdf

3.1 Configuring CAN Message Object to Transmit

有相关的代码解析