TMS570LS3137 如何实现带死区的可变占空比PWM？

HET IDE软件生成的PWM占空比是固定，在用户程序中修改哪个值可以实时改变占空比并且带死区？

messi David：

回复 Jay:

试过，这个方法可以。但是用HET IDE生成的.h文件和.c文件，怎么使能PWM周期中断？

Jay：

回复 messi David:

Hi David,

HET的中断使能操作如下。

1. 操作HET的中断使能寄存器HETINTENAS。

例：hetREG1->INTENAS |= (1<<15);                         // 使能了第15+0，15+32，15+64…条指令的中断

2. 操作HET指令的Control字中的中断控制位，中断控制位在TRM中指令的介绍部分可以查看到。

例：hetRAM1->Instruction[15U].Control |= 0x01;        // 假设第15条指令是ECMP指令

3. 使能全局中断。

_enable_interrupts();

Regards,

Jay

messi David：

回复 Jay:

TMS570LS3137 的PWM用的是哪个定时器了？有没有这个定时器的周期中断？PWM周期中断和定时器的周期中断不太一样。

messi David：

回复 Jay:

关于mcu的CPU自检，HALCoGen生成的自检函数stcSelfChech()，只执行到_gotoCPUIdle()_，没有判断TEST_DONE是否执行完，我在程序中加入

while((stcREG->STCGSTAT & 0x01U) != 0x01U)

{

; 

}

程序无法继续执行，没有产生CPU复位，ERROR引脚一直拉低。

自检程序执行是否有顺序要求，比如efu,stc,ccm，时钟监控自检等？

ESM模块是否有各个error通道具体是什么error的说明，HALCoGen中只有group1的说明

Ken Wang：

回复 messi David:

Hi Messi,

   关于STC的测试例程你可以参考我们TRM上面的STC章节，里面有关于具体设置STC的一个STC configuration example的例程。通过一步步的设置，最后可以去查询CPUd的自检程序是否通过。你可以先试试看，如果有什么问题，我们再讨论。

   对于CPU自检程序是否有顺序要求，按照我们芯片内部safety island的设计理念，一般都是最核心的部分先自检，在确认自己没问题的时候，再去检测其他部分的功能。所以我们一般都会把STC的测试放在比较前面，然后其他的放后面一点。我们官网上面有一份关于系统初始化的文档，里面推荐了系统从上电到运行到main程序之间进行了哪些初始化的操作。文档的名字叫 Initialization of Hercules ARM Cortex-R4F Microcontrollers (Rev. D)，你可以参考一下。

   最后对于ESM 的error通道的信息你可以在我们芯片的datasheet上面找得到，不是TRM。里面的ESM章节有详细列举了各个group1的配置。

在HALCOGEN里面，我们目前的版本只支持对group1的操作。后续的版本应该会慢慢的完善这些功能。

谢谢！

Ken

luobin wang：

回复 Jay:

你好 为什么我设置后死区只有上升沿有  下降沿还是没有呢