TM4C CAN协议栈咨询

TI有没有提供CAN总线应用层的协议栈，或者经过认证的第三方协议栈提供呢？

项目上需要使用CAN总线（基于TM4C系列MCU），但是应用层的协议栈不太好找，以前没有使用过，希望能给点建议！谢谢！

Young Hu：

我记得是有移植好的CANOpen协议的软件包。

azhiking：

回复 Young Hu:

能不能给个链接或者下载文件，谢谢！！

Wellin Zhang：

回复 azhiking:

Azhiking

首先，TI没有相关的Stack提供.

但是，有其他的用户做过CanopenNode到Lm3s8962的移植。 你可以参考下面的连接中的内容：

CANopenNode for Stellaris

http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tiva_arm/f/908/t/68824.aspx