BLDC开环启动问题

老师，您好，我用的HVBLDC_Sensored例程调试电机，现在发现开环运行时，有时电机正转，有时又反转，这咋控制呢？

如果电机反转，接入速度闭环后我设置的正转，这不是就没办法启动了呢？

求解答，谢谢老师！