双闭环控制

各位老师好，我想请教一个问题。

我现在做双闭环控制系统控制电机，我现在只能采样到三相电流，这样能直接用其中一相做电流环的PID处理吗？要是不行，母线电流能通过三相电流计算得到吗？

谢谢各位老师了。

Linda：您好！
请问是什么类型的电机？
一般三相无刷或者PMSM电机实现FOC算法需要至少采样两相电流并进行电流变换才能实现电流和速度的双闭环控制的。