关于求一个电源控制的PID算法程序，或者思路

用的芯片是TM4C123GH6PM，我是一个刚接触PID的小白，希望能被提供一些源代码，或者思路，以便我的学习

xyz549040622：

PID应该还是属于软件部分的工程量，你的算法，和硬件关系不大。你看懂了，从51移植过来就好了。51的资料多点。